哈美顿 Hamilton 液体处理工作站程序编辑与方法搭建指南

　　一、哈美顿 Hamilton 液体处理工作站搭建前前期准备
 

　　1. 实验方案梳理
 

　　明确实验流程：样本分装、试剂分配、梯度稀释、萃取纯化、PCR 体系配制、NGS 建库等步骤；记录每种液体体积、耗材类型(深孔板、PCR 板、试剂槽、离心管架)、移液精度要求、液面探测模式、洗针流程。
 

　　2. 工作台面布局规划
 

　　在工作站软件界面打开工作台地图，匹配实际放置模块：载架、恒温模块、磁珠分离模块、洗站、废液槽、吸头仓；
 

　　固定耗材摆放坐标，避免程序运行时机械臂碰撞；
 

　　区分消耗区(吸头、一次性反应板)、试剂区、样本区、废液清洗区，预留机械运动安全间距。
 

　　3. 硬件自检与参数预设
 

　　开机执行整机初始化，完成 Z 轴、X/Y 轴原点回零；
 

　　运行气密性检测、液面感应传感器校准；
 

　　根据实验选择通道头(8 通道 / 96 通道 / 单通道)，设置吸头类型、最小 / 最大移液量程、液体粘度补偿参数。
 

　　二、程序编辑基础操作流程
 

　　1. 新建方法工程
 

　　打开控制软件，点击新建 Method，命名实验名称、录入实验人员、日期、版本编号，选择对应机型通道配置，保存工程文件。
 

　　2. 拖拽式流程模块编辑
 

　　软件采用模块化拖拽编程，核心常用模块：
 

　　Tip 吸头操作：拾取吸头、丢弃吸头、吸头预润洗；
 

　　液体转移 Liquid Transfer：吸液、分液、反向吸液、梯度稀释、多板重复分液；
 

　　清洗模块 Wash：浅洗、深洗、高压冲洗、去离子水 / 乙醇洗针；
 

　　温控模块 Thermo：孵育升温、恒温保持、降温；
 

　　磁分离 Magnetic：磁珠吸附、上清吸取、重悬吹打；
 

　　板位移动：转运微孔板、加盖、去盖；
 

　　循环 Loop：批量样本重复、多梯度循环；
 

　　逻辑判断：液面缺失报警、吸液不足暂停、故障弹窗提示。
 

　　3. 移液核心参数精细化设置(关键步骤)
 

　　吸液 / 分液速度：高粘度缓冲液、甘油、血清降低吸排液速度；水相试剂使用标准速度；
 

　　液面探测 LLD 设置：
 

　　导电液体(水溶液、缓冲液)开启电容式液面检测；
 

　　油相、高绝缘试剂关闭 LLD 或启用压力探测；
 

　　设置安全下沉高度，防止戳穿管底；
 

　　吸液延时与预润洗：微量体系增加吸液等待时间，避免液体挂壁；珍贵试剂执行 2～3 次吸头预润洗，消除死体积误差；
 

　　空气隔段 Air Gap：转移易挥发、易交叉污染试剂时设置空气隔段，防止液体倒流污染通道。
 

　　4. 循环批量程序编辑
 

　　大批量样本处理使用 Loop 循环功能：
 

　　设置循环起始板位、结束板位、单次处理样本数量；
 

　　可嵌套多层循环：先样本循环，再试剂梯度循环；
 

　　循环内插入自动洗针步骤，消除样本间交叉污染。
 

　　三、完整实验方法搭建实操示例(PCR 体系配制)
 

　　工作台布置：吸头仓、样本 96 孔板、酶混合试剂槽、水试剂槽、PCR 反应板、洗针站；
 

　　流程排序：机械臂拾取新吸头→LLD 探测样本液面→吸取样本→转移至 PCR 板→丢弃吸头；
 

　　更换吸头，预润洗酶试剂→分装 Master Mix→超纯水补齐体系；
 

　　每板结束执行一次通道深度清洗；
 

　　添加恒温模块：4℃短时保存；
 

　　插入结束弹窗提示，记录运行完成日志。
 

　　四、程序校验与仿真模拟
 

　　离线仿真模拟
 

　　编辑完成后开启模拟运行，无机械动作，软件模拟机械臂运动轨迹，检查是否存在坐标越界、板位冲突、吸头干涉，修正布局与坐标参数。
 

　　空载试运行
 

　　不放任何液体与耗材，空跑完整程序，观察运动有无卡顿、碰撞报警，修正运动速度、升降高度。
 

　　小体积预实验验证
 

　　使用纯水替代试剂小批量试跑，收集反应板称量 / 分光检测，验证移液 CV 精度；若误差偏大，调整吸排液速度、空气隔段、预润洗次数。
 

　　五、程序保存、导出与版本管理
 

　　完成调试后保存主方法，另存副本用于后续修改；
 

　　支持导出 PDF 程序报告，包含台面布局、每一步参数、移液体积、循环逻辑，用于实验室记录归档；
 

　　重要实验方法设置密码锁定，防止误修改；迭代修改时标注版本变更记录。
 

　　六、常见程序报错与参数优化方案
 

　　液面探测无信号：LLD 灵敏度过低，调高探测阈值，检查液体导电性能；
 

　　移液精度偏差大：增加预润洗、降低吸液速度、增设空气隔段；
 

　　机械臂碰撞：修正板位坐标，抬高 Z 轴安全高度，缩小运动速度；
 

　　试剂交叉污染：缩短同吸头连续使用次数，增加中间深度洗针流程；
 

　　吸液气泡过多：延长吸液等待时间，降低下沉深度，避开液面泡沫层。
 

　　七、搭建规范与注意事项
 

　　高致病性、荧光、放射性样本程序中增加乙醇、废液冲洗流程，防止通道残留污染；
 

　　易挥发试剂全程设置空气隔段，避免腐蚀内部阀组；
 

　　长期静置液体体系，程序中增加吹打混匀模块，防止溶质沉降；
 

　　编辑程序时分步保存，避免软件闪退导致流程丢失；
 

　　不同实验专用独立方法，不混用参数，降低交叉干扰风险。
 

　　八、程序复用与快速搭建技巧
 

　　保存标准化子流程模板(如磁珠纯化、梯度稀释模板)，新建实验直接调用；
 

　　采用变量参数设置，批量修改试剂体积、孵育时间，无需逐行编辑；
 

　　哈美顿 Hamilton 液体处理工作站多通道同步分配试剂，优化运行节拍，缩短整体实验耗时。